什么是协程？
在Unity中，协程用于在主线程运行的同时开启另一段逻辑处理，来协助当前程序的执行。
协程看起来有点像是轻量级线程，但是本质上协程还是运行在主线程上，它在每帧结束之后去检测yield的条件是否满足，协程不是线程，也不是异步执行的。
协程和MonoBehaviour的Update函数一样也是在主线程中执行的，因此不用考虑同步和锁的问题。
简单的说，协程就是一种特殊的函数，它可以主动的请求暂停自身并提交一个唤醒条件，Unity会在唤醒条件满足的时候去重新唤醒协程。
协程能做的Update都能做，那为什么我们需要协程呢？ 因为使用协程，我们可以把一个跨越多帧的操作封装到一个方法内部，代码会更清晰。
Unity中的协程原理
Unity的协程开启后，会挂在当前的MonoBehaviour下，在MonoBehaviour生命周期的Update和LateUpdate之间，会检查这个MonoBehaviour下挂载的所有协程，并唤醒其中满足唤醒条件的协程。
要想使用协程，只需要以IEnumerator为返回值，并且在函数体里面用yield return语句来暂停协程并提交一个唤醒条件。然后使用StartCoroutine来开启协程。
协程分为两部分，协程与协程调度器：协程仅仅是一个能够中间暂停返回的函数，而协程调度是在MonoBehaviour的生命周期中实现的。 准确的说，Unity只实现了协程调度部分，而协程本身其实就是用了C#原生的“迭代器方法”。
协程本体是C#的迭代器函数，可以使用yield来暂停，使用MoveNext()来继续执行。
翻阅Unity官方文档中介绍MonoBehaviour生命周期的部分，会发现有很多yield阶段，在这些阶段中，Unity会检查MonoBehaviour中是否挂载了可以被唤醒的协程，如果有则唤醒它。
注意方法
- 禁用启动协程的脚本，是无法停止协程的；
- 禁用启动协程的脚本挂载的GameObject ，是可以停止协程的
- 销毁启动协程的脚本，是可以停止协程的
- 销毁启动协程的脚本挂载的GameObject ，是可以停止协程的
- 协程依赖MonoBehaviour
- 协程返回值一般只能是IEnumrator
- 可能存在回调地狱（注意 async 、await 异步）
进程，线程与协程
进程是操作系统资源分配的基本单位 线程是处理器调度与执行的基本单位。
每一个进程都独立拥有自己的指令和数据，所以称为资源分配的基本单位。其中数据又分布在内存的不同区域，我们在C语言课程中学习过内存四区的概念，一个运行中的进程所占有的内存大体可以分为四个区域：栈区、堆区、数据区、代码区。其中代码区存储指令，另外三个区存储数据。
线程是处理器调度和执行的基本单位，一个线程往往和一个函数调用栈绑定，一个进程有多个线程，每个线程拥有自己的函数调用栈，同时共用进程的堆区，数据区，代码区。操作系统会不停地在不同线程之间切换来营造出一个并行的效果，这个策略称为时间片轮转法。
而协程，可以简单理解为，一切用户自己实现的，类似于线程的轮子，都可以称之为是协程。
协程调度是非抢占式的，线程调度是抢占式的：
操作系统会主动中断当前执行中的线程，然后把CPU控制权交给别的线程，就好像有很多线程去争抢CPU的控制权一样。
协程需要主动调用yield来释放CPU控制权，协程的运行中间不会被系统中断打断。
Reference
[1] Unity官方的协程文档
[2] Unity协程的原理与应用 by宇亓